智能小車進化版-APP控制

前一個智能小車的版本是透過Blynk來控制移動，雖然很快就能達成，但也僅止於移動車輛，而且小車必須有上網能力才能使用Blynk，而且如果網路傳輸有延遲，車子操控也會受影響，對於後面的演進會造成阻礙，決定改變控制小車的方式．

首先原來是打算把網頁上傳到ESP32中，經過WIFI連接後，讀取網頁再使用websocket與ESP32連線進行控制，原先一切順利，後來因為javascript越來越多，超過了可以上傳的總容量大小，只能改採原先最不想現在進行的方式：APP控制，為何不想用呢？因為我還沒有很熟習APP的開發，又要花一段時間學習．

無論如何，總算完成了，算是達成了一個里程碑，透過這個APP可以繼續強化這個作品，至於開發過程另外再來筆記說明，今天單純只是給自己做個紀念．

把這個虛擬搖桿nipplejs整合花了最多的時間，結果測試起來，反而沒有比使用按鍵來的好操作，應該會再調整，不過現在ionic內建並沒有按壓的function，得自己再整合．

接下來要開始加入超音波來偵測距離，透過ESP32-CAM來將小車看到的影像以串流的方式回傳到APP中顯示，並且使用紅外線來進行循跡辨識，讓小車跟著黑線自動移動．

小車的原始碼

APP的原始碼