前一個智能小車的版本是透過Blynk來控制移動，雖然很快就能達成，但也僅止於移動車輛，而且小車必須有上網能力才能使用Blynk，而且如果網路傳輸有延遲，車子操控也會受影響，對於後面的演進會造成阻礙，決定改變控制小車的方式． 首先原來是打算把網頁上傳到ESP32中，經過WIFI連接後，讀取網頁再使用websocket與ESP32連線進行控制，原先一切順利，後來因為javascript越來越多...

本次使用的MCU開發板是安信可出品的NodeMCU-32S，這板子除了相容於Arduino（？）外， 不直接支援analogWrite、不直接支援analogWrite、不直接支援analogWrite 可用的I/O也比較多、雙核心可以多做些事情，記憶體也多些，同時內建WIFI跟藍芽功能，重點是價格便宜，淘寶上原廠價格是RMB 28，大概TWD 120左右，但如同前面提到，ESP32不...

當準備開始進行Arduino與ESP8266的通訊處理時，就發覺卡關了，MQTT Client使用TCP、UDP傳輸，但Arduino本身不是網卡，透過Serial與ESP8266連接，稍微評估了一下，搞定這件事情可能又要研究個10天半個月，效益不是很大，等拿到ESP32、NodeMCU再來做應用，ESP-01S就讓它當個單純的網卡． 研究過程看了幾篇文章，對於了解怎透過AT指令操作ESP...

這次要用到MQTT，所以先到GCP去開一個VM並安裝Eclipse 的Mosquitto． 登入Google Cloud Platform進入Compute Engine，新增一個VM執行個體 變更要安裝的OS為ubuntu 18.04 TLS，硬碟30GB，然後建立 如果要讓外面連接進來，要去設定防火牆，進入VPC網路，建立防火牆規則 名稱可以自己任意指定 目標...

如果要使用卡片內建的AT指令，得先連接上電腦，再透過終端機連上去下指令，不是很方便．本來的想法是連接一個按鈕到GPIO 2，按著按鈕時，卡片進入AP模式，我們可以透過WIFI來設定卡片，嘗試了很久，發覺GPIO 2進入INPUT模式是不work的，所以這個方式就不可行，所以計畫會調整成當ESP-01S無法連上WIFI時，就啟動為AP模式． 這段時間實驗的筆記： 5V的電源經過一個二...

因為這些晶片都很便宜，相關開發文檔也都非常豐富，相較於Arduino，直接使用這些開發板相對簡便許多，費用也是，舉例來說，Arduino需要WIFI網路功能，得再加上一塊網卡，但使用ESP的開發板，WIFI網路功能就內建，尤其是ESP32，可使用的GPIO並不少於Arduino Uno．以AI-Thinker提供的ESP32-CAM來說，除了WIFI、藍芽功能還多個2百萬像素的攝影鏡頭，台幣...

大概只有5元大小的ESP-01S ESP-01S是安信可使用樂鑫生產的ESP8266系列晶片所開發出來一款具有WIFI功能的模塊，所以在網路上搜尋ESP-01S，可以找到這兩家公司各自提供的相關資料，包含說明文件、SDK、firmware等，一開始對這卡片不是很理解時，資料收集起來有些混亂，想說一張卡片為何會有這麼多版本的SDK． 上圖來自於安信可的wiki，這邊提供了很多有用的資訊...

不得不說，MacBook Pro真的比一般商用筆電還耐用，買來用了快7年還是有著不錯的效能，不過因為一直以來為了因應各式各樣的專案及學習的需求，安裝了各種不同的軟體，導致作業系統變得很凌亂，最近安裝opencv一直搞不定python3的環境衝突，只好打掉重來． 先把檔案複製到raid 0的外接硬碟上，然後準備重安裝，因為外接硬碟是用RAID輔助工具做的，一直很擔心重安裝後就不見，結果證明多...

這週持續的在收集如何達到淨灘機器人的目標，發覺跟FarmBot Taiwan User Group（FBTUG）之前推動的採收機器人很相似，看來可以追尋著這些先進的道路前進，應該可以少走很多冤枉路． 在這中間一直看到ROS的名詞，看來似乎應該好好的來跟它認識認識．看了很多前輩們的文章，都還是有點模糊，只好耐著性子從頭把入門教學走一遍．在還沒開始以前，我一直想像著它真的是個OS，可能需要虛擬...

官方安裝文件說得還挺清楚，大多照著做，就可以安裝完成． 首先從Ubuntu的「軟體與更新」確認下圖的四個選項是否都是選取著． 下面的指令照著執行 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late...